隨著我國建筑鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的快速發(fā)展，大跨度、場館類、超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)越來越多， 構(gòu)件類型也日趨復(fù)雜，對設(shè)計和制作精度要求都比較高。 目前，焊接手工操作的低效率和質(zhì)量的不穩(wěn)定往往成為生產(chǎn)效率的提高和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的障礙。

因此，鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)的焊接水平特別是自動智能化焊接水平的提高， 是鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)快速發(fā)展的關(guān)鍵所在。

由于目前我國建筑鋼結(jié)構(gòu)多是 非標設(shè)計、構(gòu)件品種多、單件小批量生產(chǎn)、工藝復(fù)雜等， 實現(xiàn)全自動化焊接存在著較大困難；但是鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)先進焊接技術(shù)的不斷革新及高效智能焊接設(shè)備的應(yīng)用， 正逐步提升著鋼結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。

1. Mini 型弧焊機器人目前， 在鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)中應(yīng)用性比較高的是Mini 型焊接機器人，在日本鋼結(jié)構(gòu)的制作中應(yīng)用較為廣泛。 Mini 型焊接機器人由焊接電源、 控制箱、機器人本體、 示教器、 送絲裝置、 焊槍及線纜組成；其借助直線型軌道可以實現(xiàn)多種焊接位置及焊接坡口形式的自動焊接， 主要適用于一些平直構(gòu)件主焊縫的焊接。

2. 柔性軌道機器人

   在鋼結(jié)構(gòu)制作構(gòu)件中，弧形構(gòu)件占有很大的比例，且不滿足現(xiàn)有埋弧焊等設(shè)備的范圍， 此類構(gòu)件的焊縫焊接主要依靠人工焊接，人工分段焊接，其焊縫成形水平參差不齊。當下的自動化設(shè)備主要是適用直線焊縫焊接，此類弧形構(gòu)件若采用自動化設(shè)備需要借助于弧形軌道，不同弧度需匹配相應(yīng)軌道。因此，柔性軌道機器人產(chǎn)品可以解決此類問題， 借助柔性軌道利用強磁吸附于構(gòu)件外表面， 實現(xiàn)弧形焊縫的自動焊接。

3.視覺識別焊接機器人

當前各行各業(yè)應(yīng)用的焊接機器人基本都是通過在線編程或者離線編程技術(shù)將焊接指令傳至焊接機器人， 即通過示教編程的功能， 通過手動操控示教器來指引焊槍到起始點， 然后在系統(tǒng)內(nèi)選擇焊槍的擺動方式、 焊接工藝參數(shù)等， 以此來生成焊接程序，實現(xiàn)焊接功能。

隨著行業(yè)的發(fā)展， 市場上出現(xiàn)的視覺識別焊接機器人，研發(fā)者是將當下時興的視覺拍照、 激光掃描與焊接機器人結(jié)合在一起，電腦端通過視覺拍照選取所要焊接的起始點和結(jié)束點， 并在系統(tǒng)內(nèi)對焊縫形式進行定義， 定義完成后機器人接收指令進行實際焊縫位置的激光掃描來自動糾偏， 最終實現(xiàn)焊縫的自動焊接。

以上就是鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)焊接智能化的主要類型，固建機器人，作為智能建造解決方案專家，它所自主研發(fā)的焊接中心，激光觸控，自動校正;可焊接不同形式的連接件---筋板,基板，端板等；可以自動處理TEKLA輸出的3D文件，全自動焊接，在提高鋼結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率上有著重大突破。